1) Installare il Tool DNE di Citrix (a 64 bit). Quello che trovi in questa cartella

2) Installare il Cisco VPN Client lanciando però il file .MSI e NON 
quello .EXE altrimenti vi comparirà il messaggio che l'applicazione non è compatibile come mostra l'immagine vista sopra

3) Aprire il Registro di Windows usando il comando regedit e modificare la seguente chiave col valore indicato sotto

HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CVirtA\DisplayName

con il seguente valore
Cisco Systems VPN Adapter for 64-bit Windows